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출원국가명 |
출원/등록일 |
출원/등록번호 |
3차원 점군 지도 및 레이저 스캐닝 센서를 활용한 도심 항공 모빌리티의 위치 추정을 위한 장치 및 방법
(Apparatus and Method for Position Estimation of Urban Air Mobility Using 3D Point Cloud Map and Laser Scanning Sensor)
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대한민국 |
2026.06.27 |
출원
10-0085965
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라이다 포인트 클라우드 기반 증강현실을 구현하기 위한 장치 및 방법
(Apparatus and Method for Implementing Augmented Reality Based on Lidar Point Cloud)
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대한민국 |
2026.06.27 |
출원
10-0085753
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자율주행 VILS를 위한 시뮬레이터 및 실제차량 간의 데이터 통신 시스템 및 방법
(System and Method for Data Communication Between Simulator and Real Vehicle for Vehicle-in-the-Loop Simulation of Autonomous Driving)
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대한민국 |
2024.12.26 |
출원
10-0196746
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미약 신호 환경에서의 항법 데이터 복조 방법 및 장치
(Method and Apparatus of Navigation Data Demodulation Under Weak Signal Environment)
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대한민국 |
2024.12.23 |
출원
10-0194075
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위성 항법 신호 센서 기반의 자율주행 차량 현실-가상 연계 시험 방법 및 장치
(Validation Method and Device for Reality-Virtual Integration of Autonomous Vehicles Based on Satellite Navigation Signal Sensor)
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대한민국 |
2024.11.05 |
출원
10-0154952
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3D 레이저 스캐닝 센서를 활용한 자율 주행 차량의 위치 추정 방법 및 시스템
(Method and System for Localization of Autonomous Vehicle using 3D Laser Scanning Sensor)
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대한민국 |
2024.09.12 |
출원
10-0124533
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차량용 데이터의 인증 및 획득을 위한 방법 및 시스템
(Method and System for Certification and Acquisition of Vehicle's Data)
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대한민국 |
2023.11.08 |
출원
10-0153920
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무인비행체 라이다 데이터 실시간 전송을 통한 자율주행차 객체 인식 보완 방법 및 시스템
(Method and System for Enhancement of Object Perception of Autonomous Driving Vehicles Through Lidar Data Transmission from UAV)
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대한민국 |
2023.10.31 |
출원
10-0148201
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GNSS/INS 통합 항법 알고리즘 개발 및 검증을 위한 IMU 측정치 생성 기술
(Method and System to Generate IMU Measurements for Development and Verification of GNSS/INS Integrated Navigation Algorithm)
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대한민국 |
2025.09.23 |
등록
10-2865340
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자율주행 기술 기반 도로명주소를 이용한 도로문제통합관리 시스템 및 방법
(Method and System for Self-Driving Car-based Road Management System)
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대한민국 |
2025.06.19 |
등록
10-2824363
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역 위상 파형을 이용한 무선 재밍 신호 능동형 상쇄 방법 및 시스템
(Method and System for Radio Jamming Signal Active Cancellation using Reverse-Phased Waveform)
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대한민국 |
2025.02.11 |
등록
10-2768472
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GNSS 기만 생성 기술을 활용한 드론 하이재킹 방법
(Method for Drone Hijacking Using GNSS Spoofing Technology)
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대한민국 |
2024.06.25 |
등록
10-2667995
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가시위성 배치를 고려한 드라이빙 시뮬레이터용 실시간 GNSS 센서 에뮬레이션 기술
(Real-Time GNSS Sensor Emulation Technology for Driving Simulators Considering Visible Satellite Placement)
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대한민국 |
2024.06.05 |
등록
10-2674301
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지능형 무인 자율주행 플랫폼 기반 화재 시 대응 시스템 및 방법
(System and Method for Fire Response Based on Intelligent Unmanned Autonomous Driving Platform)
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대한민국 |
2024.03.29 |
등록
10-2654951
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지역위성항법시스템용 분산형 보정정보 메시지 전송 방법 및 장치
(Method and Apparatus of Distributed Transmission of Correction Information Message for Regional Navigation Satellite System)
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대한민국 |
2023.11.22 |
등록
10-2606712
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자율주행 시스템의 운전 능력 자동 평가 시스템 및 방법
(System and Method for Automated Evaluation of Driving Ability of Self-Driving Cars)
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대한민국 |
2023.06.02 |
등록
10-2541430
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센서 데이터를 통한 자율주행 차량의 실시간 다이나믹 추정 방법 및 장치
(Method and Apparatus to estimate Vehicle Dynamics in Real-time by using Sensor in Self-Driving Car)
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대한민국 |
2022.08.08 |
등록
10-2431724
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차량 내 GNSS 재밍 신호 데이터 발생 방법 및 장치
(METHOD AND APPARATUS TO GENERATE GNSS JAMMING SIGNAL DATA IN CAR)
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대한민국 |
2022.06.16 |
등록
10-2411530
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GNSS 수신기를 위한 테이블 방식 적응형 디지털 위상 추적기 시스템 및 방법
(Table-based Adaptive Digital Phase-Locked Loops for GNSS Receivers)
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대한민국 |
2022.05.23 |
등록
10-2402686
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자율주행차량 데이터 및 CCTV 카메라 영상을 활용한 사고상황 재현 방법 및 시스템
(METHOD AND SYSTEM FOR TRAFFIC ACCIDENT REPLAY SYSTEM BY UTILIZING DATA FROM SELF-DRIVING CAR SENSOR AND INFRA-CAMERA)
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대한민국 |
2022.03.15 |
등록
10-2376526
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GNSS 신호 불능지역 내에서의 V2V와 LiDAR를 이용한 차량 위치 추정 방법 및 장치
(METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATION OF ABSOLUTE POSITION OF A VEHICLE UNDER GNSS SIGNAL DISABLED AREA)
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대한민국 |
2022.03.03 |
등록
10-2372007
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광각카메라를 이용한 핑거프린팅 방식 혼잡시내 측위 방법 및 장치
(Method and Apparatus for Finger Printing-based Positioning in Urban Canyon Environment by using a Wide Angle Camera)
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대한민국 |
2020.10.22 |
등록
10-2171228
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클라우드 데이터 처리 GNSS 재밍 감시 방법 및 시스템
(CLOUD DATA PROCESSING GNSS JAMMING MONITORING METHOD AND SYSTEM)
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대한민국 |
2020.09.25 |
등록
10-2162284
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미식별 COSPAS-SARSAT 비콘 위치 추정 방법 및 시스템
(UNIDENTIFIED COSPAS-SARSAT BEACON LOCATION ESTIMATION METHOD AND SYSTEM)
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대한민국 |
2020.09.25 |
등록
10-2162484
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증강현실 기반 실차 테스트 방법 및 시스템
(AUGMENTED REALITY BASED VEHICLE TEST METHOD AND SYSTEM)
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대한민국 |
2020.03.25 |
등록
10-2095333
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자율주행 차량을 위한 기계학습 데이터 표준화 방법 및 시스템
(METHOD AND SYSTEM FOR STANDARDIZING MACHINE LEARNING DATA FOR AUTONOMOUS VEHICLES)
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대한민국 |
2020.01.07 |
등록
10-2065693
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달 탐사용 위성 측위 시스템 수신기의 미약 신호 처리 기법
(Weak Signals Processing Technique for Global Navigation Satellite System Receiver)
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대한민국 |
2018.11.01 |
등록
10-1915959
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