| 과제명 |
기간 |
연구비 지급기관 |
| 항법신호 전파모델 및 성능분석 기법연구 |
2024.03 – 2026.08 |
국방과학연구소 |
| LEO-PNT 학술연구 |
2023.12 – 2024.05 |
OOOO(주) |
| 전파간섭 분석 시뮬레이터 연구 |
2023.12 – 2024.11 |
OOOO(주) |
| 항법신호 설계 및 검증 연구 |
2023.12 – 2025.11 |
OOOO(주) |
| 한국형위성항법시스템(KPS) 항법신호 설계 파라미터 분석 |
2022.10 – 2024.12 |
충남대학교 |
| Multiscale FrameWork for Urban Air Mobility System: From Localization and Navigation to Air Traffic Control |
2022.08 – 2024.07 |
University of Southern California (국제공동연구) |
정지궤도 위성용 GNSS 수신환경 알고리즘 개발검증
(Development and Verification of Signal Environment and Processing Algorithm for GEO GNSS Receiver) |
2021.06 - 2024.12 |
한국연구재단 |
| AI 운전능력평가 표준화 및 평가 프로세스 개발 |
2021.04 – 2024.12 |
(재)과학치안진흥센터 |
ICT-미래자동차 융합 교육연구단
(4단계 BK21 사업) |
2020.09 – 2024.08 |
한국연구재단 |
| 미래형자동차 핵심기술 전문인력양성사업 |
2022.03 – 2027.02 |
한국산업기술진흥원 |
| 위성항법수신기 L6 전파간섭 연구 |
2023.07 – 2023.09 |
OOOO(주) |
| GNSS Raw Measurement Data 성능 분석을 위한 알고리즘 개발 및 효율화 방안에 대한 연구 |
2023.07 – 2023.12 |
OOOO(주) |
| 2023 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 차량제작 지원 |
2023.02 – 2023.12 |
(주)매크로매트릭스 |
| 위성항법시스템 기술 및 동향 분석 |
2022.03 – 2022.12 |
OOOO(주) |
미래형자동차 부품 및 서비스 R&D 인력양성 및 산학연계형 생태계 구축 (미래형자동차 R&D 전문인력양성 사업)
(Forster R&D Expert for Future Car Technology Based on Eco System) |
2022.03 – 2023.02 |
한국산업기술진흥원 |
| 위성기준점 서비스 중장기 발전 추진전략 수립 연구 |
2021.07 – 2022.02 |
국토지리정보원 |
| 수치적 항법신호 설계 시뮬레이터와 SDR을 위한 신호생성/수신 SW 제작 |
2021.05 – 2022.05 |
한국전자통신연구원 |
| 재밍에 강인한 신호 생성 연구 |
2021.04 – 2023.09 |
국방과학연구소 |
| 현실-가상정보 융합형 엣지기반 자율주행 시뮬레이션SW 기술개발 |
2021.04 – 2023.12 |
한국전자기술연구원 |
| 2021 경기도 자율주행 실증챌린지 |
2021.04 – 2021.11 |
차세대융합기술연구원 |
| 2020 경기도 자율주행 실증챌린지 |
2020.12 – 2021.06 |
차세대융합기술연구원 |
드라이빙 시뮬레이터 성능 향상 기술
(Driving Simulator Performance Improvement) |
2020.11 – 2022.12 |
(주)한국에이브이엘 |
| 자율주행 셔틀버스용 GPS/IMU 결합 고성능 측위 기술 |
2020.10 - 2021.07 |
주식회사 스프링클라우드(SpringCloud Inc.) |
| 한국형 위성항법시스템(KPS) 항법신호 설계를 위한 S/W 플랫폼 기술 연구 |
2020.06 - 2020.10 |
한국항공우주연구원
-충남대 |
| 인공지능융합연구센터지원-자율이동로봇 AI 알고리즘 개발 효율성 극대를 위한 디지털 트윈 기술 |
2020.04 - 2020.12 |
정보통신기획평가원 |
| 미래 한국형 위성항법시스템을 이용하는 커넥티드 무인이동체 개발을 위한 민군겸용 가상환경 시뮬레이터 기술 |
2020.02 - 2024.02 |
한국연구재단 |
| GNSS 위성신호 오류 모델링 기술 개발 |
2020.02 - 2020.11 |
한국항공우주연구원 |
| GNSS 정밀측위 서비스 품질 조사 및 연구 |
2019.11 - 2020.06 |
(주)문화방송 |
| 정밀도로지도 활용성 검증 공모전 |
2019.11 - 2020.06 |
공간정보산업진흥원 |
| 2020 대학생 자율주행 경진대회 |
2019.10 - 2020.11 |
지능형자동차부품진흥원 |
| 한국형 위성항법시스템(KPS) 항법신호 설계를 위한 요소기술 연구 |
2019.05 - 2019.12 |
한국항공우주연구원
-충남대 |
첨단 자동차 전장부품기업 기술개발 지원
- 카메라 HILS 기술
|
2019.01 - 2019.12 |
(재)인천테크노파크 |
| 고유 항법신호 개념설계 연구 |
2018.06 - 2018.12 |
한국우주기술진흥협회 |
| 2세대 비콘 및 개정된 MEOSAR를 적용한 COSPAS-SARSAT용 MEOLUT 알고리즘 |
2018.05 - 2018.11 |
한국전자통신연구원 |
| 2018 국제 대학생 자율주행 경진대회 |
2018.02 - 2018.12 |
지능형자동차부품진흥원 |
자율주행이 가능한 딥러닝 기반 개방형 EV 차량 플랫폼 기술 개발
(Development of Deep Learning-based Open EV Platform Technology Capable of Autonomous Driving)
|
2017.11 - 2019.02 |
지능형자동차부품진흥원 |
클라우드 데이터 처리방식 저가 고효율 GNSS 재밍 감지 장치
(Cloud Data Processing for Cost Effective GNSS Jamming Monitoring Technique )
|
2017.05 - 2020.04 |
한국연구재단 |
심층학습 기반 멀티모달 센서 융합 무인 자율주행 시스템 개발 (2017 자율주행 경진대회)
(Deep Learning, Autonomous vehicle, Multimodal sensor-fusion, Obstacle detection, Collision warning, Path planning) |
2017.05 – 2017.12 |
지능형자동차부품진흥원 |
차세대 한국형 위성항법시스템 개발용 신호설계 Tool 개발
(Development of Signal Design Tool for Next Generation K-GNSS) |
2017.04 - 2020.03 |
한국연구재단 |
| COSPAS-SARSAT용 MEOSAR 및 한국형 위성항법 시스템 적용 위치추정 알고리듬 및 모델링 |
2017.04 – 2017.11 |
한국전자통신연구원 |
주력산업 고부가가치화를 위한 임베디드SW 전문인력 양성 및 산학연계형 생태계 구축 (임베디드 SW 전문인력양성 사업)
(Improving Industrial Infrastructure Through Professional manpower training for Embedded Software and Construction of Industrial-educational Ecosystem) |
2017.03 – 2021.02 |
한국산업기술진흥원 |
| 실시간 개인 정밀위치 결정 기술 기반의 사회적 약자 모니터링 서비스 개발 |
2017.02 – 2019.06 |
한국건설기술연구원 |
저전력 전기자동차용 자율주행시스템 개발 및 인력양성 (WCSL)
(Development of Autonomous Driving System for Low Power Electrical Vehicles and Human Resource Training)
|
2016.11 – 2019.10 |
인하대 |
| GPS L밴드 이중주파 신호처리기술 개발 |
2016.10 – 2017.05 |
(주)두시텍 |
자율주행 자동차 시험개발 시스템 플랫폼 기술
(Test and Development System Platform Technology for Autonomous Driving Vehicles)
|
2016.09 – 2017.08 |
인하대 |
| 달 탐사 위성용 GNSS Navigation 연구개발(Development of GNSS Navigation for Moon Exploration) |
2016.05 – 2017.12 |
한국항공우주연구원 |
정지궤도 탑재용 GPS수신기 및 항법 필터 연구, 구현 및 검증
(Implementation and Verification of GPS Receiver Navigation Geostationary Satellites)
|
2016.04 – 2016.12 |
한국항공우주연구원 |
| 위성 복합수신기 QM 개발 최적화 |
2015.12 – 2016.12 |
㈜두시텍 |
|
자율주행자동차 항법시스템 성능향상(Performance Improvement of Navigation System for Autonomous Driving Vehicles)
|
2015.09 – 2016.08 |
인하대 |
