Project

Research Projects at INHA University

과제명 기간 연구비 지급기관
클라우드 데이터 처리방식 저가 고효율 GNSS 재밍 감지 장치
(Cloud Data Processing for Cost Effective GNSS Jamming Monitoring Technique )
2017.05 - 2020.04 연구재단
차세대 한국형 위성항법시스템 개발용 신호설계 Tool 개발
(Development of Signal Design Tool for Next Generation K-GNSS>
2017.04 - 2020.03 연구재단
COSPAS-SARSAT용 MEOSAR 및 한국형 위성항법 시스템 적용 위치추정 알고리듬 및 모델링 2017.04 – 2017.11 한국전자통신연구원
심층학습 기반 멀티모달 센서 융합 무인 자율주행 시스템 개발 (2017 자율주행 경진대회)
(Deep Learning, Autonomous vehicle, Multimodal sensor-fusion, Obstacle detection, Collision warning, Path planning)
2017.05 – 2017.12 지능형자동차부품진흥원
미래형자동차 부품 및 서비스 R&D 인력양성 및 산학연계형 생태계 구축 (미래형자동차 R&D 전문인력양성 사업)
(Forster R&D Expert for Future Car Technology Based on Eco System)
2017.05 – 2022.02 한국산업기술진흥원
주력산업 고부가가치화를 위한 임베디드SW 전문인력 양성 및 산학연계형 생태계 구축 (임베디드 SW 전문인력양성 사업)
(Improving Industrial Infrastructure Through Professional manpower training for Embedded Software and Construction of Industrial-educational Ecosystem)
2017.03 – 2021.02 한국산업기술진흥원
달 탐사 위성용 GNSS Navigation 연구개발(Development of GNSS Navigation for Moon Exploration) 2016.05 – 2017.12 한국항공우주연구원
실시간 개인 정밀위치 결정 기술 기반의 사회적 약자 모니터링 서비스 개발 2017.02 – 2017.12 한국건설기술연구원
저전력 전기자동차용 자율주행시스템 개발 및 인력양성 (WCSL)
(Development of Autonomous Driving System for Low Power Electrical Vehicles and Human Resource Training)
2016.11 – 2019.10 인하대
GPS L밴드 이중주파 신호처리기술 개발 2016.10 – 2017.05 (주)두시텍
자율주행 자동차 시험개발 시스템 플랫폼 기술
(Test and Development System Platform Technology for Autonomous Driving Vehicles)
2016.09 – 2017.08 인하대
정지궤도 탑재용 GPS수신기 및 항법 필터 연구, 구현 및 검증
(Implementation and Verification of GPS Receiver Navigation Geostationary Satellites)
2016.04 – 2016.12 한국항공우주연구원
위성 복합수신기 QM 개발 최적화 2015.12 – 2016.12 ㈜두시텍
자율주행자동차 항법시스템 성능향상(Performance Improvement of Navigation System for Autonomous Driving Vehicles) 2015.09 – 2016.08 인하대

Research Projects before INHA University

 - GNSS System/Signal Design

과제명 기간 연구비 지급기관
/(수행기관)
Advanced Signal-In-Space Techniques: ADVISE-CCN4 2014.08 – 2016.02 유럽항공우주국
/(독일연방군대)
Advanced Signal-In-Space Techniques: ADVISE 2010.10 – 2011.02 유럽항공우주국
/(독일연방군대)
GNSS Evolution Program: Future Satellite Navigation System Architectures 2008.01 - 2010.03 유럽항공우주국/탈레스-아레니아
/(독일연방군대)
GNSS Evolution Program: Assessment on the Use of the C-Band for GNSS 2007.09 - 2009.05 유럽항공우주국/EADS-Astrium
/(독일연방군대)

 

- GNSS Receiver Technology Area

과제명 기간 연구비 지급기관
/(수행기관)
Survey on Commercial Ground Navigation Receiver Worldwide: SurRex 2011.07 - 2012.12 유럽항공우주국
/(독일연방군대)
Feasibility Study of PRS Receiver and Deep Coupling with Software Receivers 2010.01 – 20110.04 독일국방부
/(독일연방군대)
Design and Analysis of Vector Tracking Loop for High Sensitivity GNSS Signal Tracking 2009.09 - 2012.07 독일연구재단
/(독일연방군대)
Precise Navigation with L2 Civil Signal 2005.08 - 2006.12 독일항공우주연구소
/(독일연방군대)
Implementation of GNSS SDR 2005.08 - 2005.12 독일국방부
The Development of Design and Analysis Tool for the Signal Processing Algorithm of Software GPS Receivers 2003.01 - 2005.06 한국과학재단
/(아주대)
Development of Dual-purpose DGPS Translator System 2000.07 - 2004.06 산업자원부
/(아주대)
Development of Signal Processing Program for Software GPS Receiver 2001.11 - 2002.11 Elextech Ltd.
/(아주대)
Development of Real Time Navigation Program for Small-sized GPS Receiver 2001.11 - 2002.05 Elextech Ltd.
/(아주대)
A Study on the GPS Indoor Feasibility and Network Adjustment Based on the Mobile Communication Network 2000.09 - 2001.08 과학재단
/(아주대)
Development of Low-Cost GPS Receiver 1997.10 - 1998.03 나브트론
/(아주대)

 

- Navigation Technology

과제명 기간 연구비 지급기관
/(수행기관)
Development of GPS Algorithm for the Vehicle 2007.01 – 2007.06 토요타
/(독일연방군대)
Studies on GNSS Argumentation System for Un-manned Aerial Vehicle 2004.08 – 2005.06 한국항공우주연구원
Development of SDINS/CDGPS System for Precision Positioning and Attitude Determination 2002.05 - 2003.02 중소기업청
/(아주대)
Development of IDGPS/CDGPS Software Module 2001.12 - 2002.06 (주)하우엔지니어링
/(아주대)
Precise Positioning Using GPS Carrier Phase 1999.04 - 2000.03 나브트론
/(아주대)
Automatic Vehicle Location System Using DGPS 1995.09 - 1997.10 진보엔지니어링
/(아주대)

 

- Target Tracking

과제명 기간 연구비 지급기관
/(수행기관)
Development for Real-time Data Fusion Algorithm for Precise Positioning Data Using Multi-Sensors 2004.10 – 2005.07 국방과학연구소
/(아주대)
An Implementation of the Real Time Data Fusion Filter for Flight Test 2002.07 – 2002.11 국방과학연구소
/(아주대)
Data Fusion Algorithm for Missile Tracking System 2000.08 - 2001.06 국방과학연구소
/(아주대)