| Software명 |
등록국가명 |
등록번호 |
| 위성항법 음영 터널 주행을 위한 라이다 기반 실시간 주행 경로 생성 및 안전 시스템 |
대한민국 |
C-2024-056614
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| 아이씨피를 결합한 차량 추적 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056613
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| 고정밀랩 기반 도로 외부 객체 필터링 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056612
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| 역 투영 변환 기반 실시간 차선 검출 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056611
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| 차선추종시스템을 위한 카메라 기반의 차선 검출 및 경로점 추출 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056610
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| 객체 크기 프로파일링 기반의 강건한 센서 퓨전 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056603
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| 지면 분할을 통한 반사도 기반 차선 인지 |
대한민국 |
C-2024-056609
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| 다중 차량 시뮬레이터 내 각 차량의 계획된 속도에 따른 제어 및 차선 변경 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056608
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| 고정밀맵을 활용한 궤적과와 속력 계획 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056607
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| 자율주행 차량의 주행 상태 기반 실시간 경로 및 장애물 회피 제어 소프트웨어 |
대한민국 |
C-2024-056606
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| 고속 자율주행을 위한 프레네트 좌표계 기반의 경로 생성 및 평가 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056605
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| 차량 모델링 기반 통합 적응형 제어 시스템_고속 샘플링 기반 모델예측제어와 스탠리 기법 모델링 알고리즘 |
대한민국 |
C-2024-056604
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| 감지된 장애물을 반영해 A_Star(에이스타) 알고리즘 기반 주행 가능한 최단 경로 계획 |
대한민국 |
C-2023-051666
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| 정확한 위치 추정을 위한 GPS-IMU(지피에스-아이엠유) 센서 퓨전에 기반한 칼만 필터 사용 |
대한민국 |
C-2023-051665
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| 라이다 UDP(유디피) 패킷 분석 및 Column-wise Evaluation(컬럼-와이즈 이밸류에이션)을 활용한 기울기 기반 지면 추출 알고리즘 |
대한민국 |
C-2023-051664
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| Aruco Marker(아루코 마커) 및 Feature Detection(특징 검출)을 통한 드론의 목표 지점 감지 알고리즘 |
대한민국 |
C-2023-051663
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| 피엑스포 기반 장애물 회피 및 랜딩 알고리즘 |
대한민국 |
C-2023-051662
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| 카메라 및 라이다 캘리브레이션을 통해 객체 인식 성능 향상을 위한 센서 퓨전 알고리즘 |
대한민국 |
C-2023-051661
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| 제어 모델에 따른 통합 경로계획 및 제어 모듈 |
대한민국 |
C-2023-051660
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| 라이다 기반 사선 주차 시스템 주차 공간 탐지와 자동 주차 알고리즘 |
대한민국 |
C-2023-051659
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| 차량용 통신시스템 기반 차량 제어 유닛과 자율주행 드라이빙 시뮬레이터간 실시간 연동 시뮬레이션 프레임워크 |
대한민국 |
C-2022-040795
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| 위성항법, 관성항법, 거리측정정보 센서 결합 기반의 측위 알고리즘 |
대한민국 |
C-2022-040464
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| 3차원 라이다 및 카메라 기반 센서퓨전 알고리즘 |
대한민국 |
C-2022-040465
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| 라이다 3차원 물체 검출 알고리즘 |
대한민국 |
C-2022-040463
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| 거리기반 라이다 측정 포인트 샘플링 알고리즘 |
대한민국 |
C-2022-040466
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| 자율주행 제어 시스템을 위한 랜삭 및 최소자승기법 활용 경로 곡률 추정 알고리즘 |
대한민국 |
C-2022-040467
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| 위성항법시스템 기반 드론에 대한 하이재킹 알고리즘 |
대한민국 |
C-2022-040522
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| 자율주행 드라이빙 시뮬레이터를 위한 위성항법시스템 데이터 생성기 |
대한민국 |
C-2022-040793
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| 자율주행 드라이빙 시뮬레이터를 위한 관성측정치 생성기 |
대한민국 |
C-2022-040794
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| 자율주행차량용 V2X 기반 협력 측위 알고리즘 처리 시스템 |
대한민국 |
C-2021-058946
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| 위성항법시스템 차량내 장착 재머 인터페이스 시스템 |
대한민국 |
C-2021-058945
|
| 위성항법시스템 전파교란 및 재밍신호 모니터링 시스템 |
대한민국 |
C-2022-004916
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| 완전 재구성 가능한 다중 위성항법시스템용 다중주파수 소프트웨어 라디오 |
대한민국 |
C-2022-004242
|
| 재구성 가능한 라디오항법시스템 신호 생성기 |
대한민국 |
C-2022-004917
|
| L5 대역 위성항법시스템 수신기용 펄스블랭킹 처리 알고리즘 |
대한민국 |
C-2022-004367
|
| 위성항법시스템 다중경로오차 시뮬레이션 시스템 |
대한민국 |
C-2022-008683
|
| 위성항법시스템 전파교란 및 재밍신호 생성 시스템 |
대한민국 |
C-2022-008684
|
| 위성항법시스템 이상신호파형 시뮬레이션시스템 |
대한민국 |
C-2022-008685
|
| 전파항법시스템용 해석적 신호 설계 시뮬레이션 툴 |
대한민국 |
C-2021-010449
|
| 전파항법시스템용 수치적 신호 설계 시뮬레이션 툴 |
대한민국 |
C-2021-010450
|
| 위성항법시스템용 반해석적 신호/수신기 시뮬레이터 |
대한민국 |
C-2021-010709
|
| 2세대 비콘 및 개정된 MEOSAR를 적용한 COSPAS-SARSAT용 MEOLUT 알고리즘 |
대한민국 |
C-2021-010710
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